v4.1.8版本素描机械臂教程

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图文教程

PepeFoto 素描机械臂

新手使用教程

适用版本：v4.1.8 及以上

不用懂电脑。按照第一步、第二步、第三步依次操作即可。

使用前准备

• 机械臂已经通电

• USB 线已经连接电脑

• 画笔已经装好

• 白纸已经放平

• 电脑可以正常上网

每天最简单的顺序

放纸 → 扫码 → 看见两张预览图 → 点击开始 → 等待画完 → 取画

重要提醒

• 高度和速度首次由安装技师设置；普通操作员不要随意修改。

• 看到“未标定”时不要强行开始，请联系管理员。

• 绘画过程中不要触碰机械臂或移动纸张。

第一步：打开软件并登录

你要做：双击桌面的“PepeFoto 互动素描系统”，输入工作人员账号和密码，再点击绿色“登录”。

看到什么：看到“选择授权”页面，就表示登录成功。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第二步：选择授权并绑定设备

你要做：找到“素描机械臂”，点击右侧绿色“绑定”，等待软件自动进入首页。

看到什么：如果没有这个授权，请联系管理员，不要选择其他应用。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第三步：快捷连接机械臂

你要做：打开机械臂电源，插好 USB 线，然后在提示框中点击绿色“立即连接”。

看到什么：连接成功就继续；连接失败时，按下一步手动检测串口。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第四步：手动检测串口并连接

你要做：打开“设置”→“机器设置”，点击“检测”，选择检测到的 COM 串口，再点击绿色“连接”。

看到什么：右上角显示绿色“已连接 COM…”就成功了。没有串口时重新插 USB 线并确认机械臂通电。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第五步：认识通用设置

你要做：通用设置可以切换浅色/深色、中文/英文，并查看监控取图、完成图和原图缓存目录；需要时可安全清除缓存。

看到什么：普通用户只改主题和语言。三个目录通常由安装技师设置，不要随意更换。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第六步：选择取图来源

你要做：新后台用于活动任务和完成上报；旧后台用于 q.jieli 旧项目；选择“关”时只使用本地文件夹或 API。三种模式只能选一个。

看到什么：扫码活动通常选择“新后台”。不确定时先问管理员。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第七步：使用 API 接收图片

你要做：打开 API 接收，记下接收地址。已有发图系统就把地址填进去；对方不会接入时，打开问号并复制接口文档给技术人员。

看到什么：收到的图片会自动进入待绘队列。端口通常保持 8080。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第八步：选择高台并确认标定

你要做：纸直接放桌面选“无高台”；纸下放了增高板选“有高台”。然后确认当前画布显示绿色“已标定”。

看到什么：显示红色“未标定”时不要开始绘画，请联系管理员。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第九步：设置画笔高度

你要做：调整落笔高度后点“测试落笔”，让笔尖刚好轻触纸面。抬笔自动比落笔高 8；归位高度用于画完后抬笔回中心。

看到什么：一次只调一点，再用“测试落笔”和“测试抬笔”确认，不要让笔尖用力压纸。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第十步：了解速度和测试按钮

你要做：绘画速度控制真正画线的速度；移动速度控制抬笔换线的速度。测试绘画检查整体效果，原点校正让机械臂回到标准位置。

看到什么：首次使用建议保留安装技师设置的速度。测试前确认机械臂周围没有障碍物。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第十一步：扫码上传照片

你要做：把白纸放好，用手机扫描首页右侧二维码，选择一张清晰照片并上传。

看到什么：上传一次后耐心等待，不要连续上传同一张照片。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第十二步：等待预览图准备好

你要做：等待左侧出现原图、右侧出现 AI 素描图，并确认任务列表出现待绘任务。

看到什么：按钮还是灰色时继续等待，不要反复点击。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第十三步：点击开始绘画

你要做：确认纸张放平、画笔装好、机械臂周围没有杂物，然后点击左下角绿色“开始”。

看到什么：开始后请把手离开机械臂和纸张。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第十四步：等待机械臂画完

你要做：查看页面下方进度。绘画时不要移动纸张、触碰机械臂、拔电源或 USB 线。

看到什么：出现危险或动作异常时，立即点击红色“停止”。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

第十五步：取画或继续下一张

你要做：还有任务就点“继续下一张”；暂时不画就点“稍后处理”；不需要剩余任务就点“清空队列”。

看到什么：机械臂完全停止后，再取走画好的纸。

真实软件界面截图（使用示例账号、设备和照片）

常见情况

当前画布未标定

不要强行开始绘画，请联系管理员完成标定。

点击连接后没有反应

进入机器设置，点击“检测”，选择检测到的 COM 串口后再点击“连接”。

扫码后一直没有照片

检查手机和电脑网络，确认取图来源选择正确，再重新上传一次。

API 收不到图片

确认 API 开关显示绿色“运行中”，接收地址中的 IP 和端口正确，并让对方按问号中的接口文档发送。

账号下没有可绑定授权

联系管理员开通或释放“素描机械臂”授权。

记住：不会操作时先停止，不要反复点击，联系管理员处理。