格莱美机械臂一体化软件（二）：机械臂、相机与 WFTP 设置
讲解机械臂安装、自动/手动模式、触发指令、灯光、FX6、FX3 和 WFTP 素材传输设置。
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- 格莱美机械臂一体化软件（一）：系统链路与使用前准备
- 当前：格莱美机械臂一体化软件（二）：机械臂、相机与 WFTP 设置
- 格莱美机械臂一体化软件（三）：后台、模板、拍摄与常见问题
- 一带一路现场交付案例：复杂现场应急方案
4. 机械臂安装与运行
机械臂部分要先保证安全和稳定。前腿用于稳定机械臂，相机承载器要对准孔位安装，无线急停按钮必须装好。
电脑控制 FX6 拍摄的继电器线较脆，原资料多次提醒不能卡线，要提前理顺并固定。USB 线建议接电脑 USB 3.0 口。
4.1 手动模式与自动模式
- 手动模式：用于调试机械臂轨迹。
- 自动模式：用于让电脑控制机械臂运行。
- 自动模式下需要扭到自动，然后按
A + 马达，再按A + 循环，开启马达和循环功能。
4.2 插入触发命令
接好 I/O 输入线后，需要在机械臂轨迹里加入开关指令。资料里小萝莉/小萌莉信号为 1008，Max32 信号为 2014；实际项目以设备型号为准。常规做法是在第一条定位点后输入 SWAIT 1008，在最后一个点后输入 SWAIT -1008。
5. 灯光与拍摄区
资料里的标准布光是左右各一盏灯，其中一盏较亮、一盏较暗；人物背后放一个筒灯作为轮廓灯。若使用绿幕，要优先保证绿幕区域光线均匀，人物脸部有光，避免白色、浅色服装导致抠像困难。
6. 相机方案总览
| 相机 | 适合场景 | 本教程重点 |
|---|---|---|
| FX6 | 机械臂方案主力相机，高帧率、LOG、自动回传素材 | 固件、S&Q、账号、网络、WFTP、无线/有线 LAN、软件控制 |
| FX3 | 轻量相机连接方案，资料较短但需要单独配置 | 7.0 版本、同网、电脑控制、WiFi 接入点、账号密码、遥控开关 |
7. FX6 相机教程
FX6 是原始资料里最完整的相机方案。它不仅要拍摄，还要把素材自动传回电脑，并允许一体化软件控制录制。
7.1 固件与基础拍摄参数
- FX6 建议升级到
Ver.3.00。 - 常用模式一：
1920 x 1080 S&Q 240fps。 - 常用模式二：
3840 x 2160 S&Q 120fps。 - 原资料中同时出现
29.97p和59.94p两种项目帧率写法；正式活动时以 DaVinci 时间线和活动模板为准，同一项目内必须统一。 - 必须开启
S&Q功能。 - 常用文件格式为
XAVC-L，原素材较小，便于传输。 - 色彩模式可用
S-log3或S-Cinetone；如果拍灰片，后续在 DaVinci 中调色。 - 光圈越大，背景虚化越明显。
7.2 设置 FX6 账号密码
FX6 必须设置摄影机用户名和密码，后续手机控制、软件控制、文件传输都会用到。建议把 FX6 的用户名密码与 WFTP 域用户保持一致，现场更不容易填错。
7.3 FX6 无线网络设置
FX6 需要与电脑连接到同一个网络。无线方式下，打开 FX6 的无线 LAN 站点模式，进入站点模式设置，扫描并连接现场网络。如果还要用手机控制 FX6，手机也需要在同一个 WiFi。
7.4 FX6 文件传输设置
打开 FX6 文件传输的自动上传功能，并设置 Server Settings 1。这里的主机名、端口、用户名、密码都来自电脑端 WFTP：主机名通常是电脑 IPv4，端口常用 2121，用户名和密码使用 WFTP 域内用户。
7.5 FX6 有线 LAN 传输
如果现场无线不稳定，或者素材回传延迟明显，可以改用有线 LAN。原始资料给出的步骤如下：
- FX6 接网线，网线接 5G 路由器。
- 关闭 FX6 无线网络。
- 电脑进入路由器后台查看 IP 地址，并设置到 FX6。
- 开启 FX6 有线 LAN。
- 按路由器后台看到的地址设置网关和 IP：先关闭 DHCP，设置网关和 IP 后打开 DHCP，最后再关闭 DHCP。
- 在 FX6 页面查看是否连接成功；一体化软件里的相机 IP 使用有线 LAN 页面显示的 IP。
7.6 一体化软件中的 FX6 信息
在一体化软件里，FX6 相关信息主要是相机 IP、用户名、密码。账号密码来自 FX6 的接入验证设置；相机 IP 来自 FX6 当前使用的 WiFi 或有线 LAN 页面。
8. FX3 相机教程
FX3 的资料较短，但它是独立设备方案，不能只用 FX6 流程代替。FX3 连接一体化软件时按下面顺序检查。
- FX3 需要升级到
7.0版本。 - FX3 与电脑必须在同一个网络下。
- 在 FX3 中设置电脑控制及 WiFi 接入点。
- 设置 FX3 的账号和密码。
- 打开 FX3 的遥控开关。
- 在一体化软件中输入 FX3 的账号密码，即可进行连接。
9. WFTP 文件传输设置
WFTP 的作用是搭建一个局域网 FTP 接收端，让 FX6 把拍摄好的素材自动上传到电脑，避免每次手动从储存卡拷贝。
- 安装并打开 Wing FTP Server，免费版通常够用。
- 创建域，域名通常使用电脑 IPv4 地址。
- 绑定 IP，设置 FTP 端口，常用
2121。 - 创建域内用户名和密码，建议与 FX6 用户名密码一致。
- 设置主目录，主目录就是 FX6 原素材上传到电脑的位置。
- FX6 文件传输里的主机名、端口、用户名、密码必须与 WFTP 完全一致。
- 一体化软件的监控目录通常指向 WFTP 下载/主目录，FX6 监控后缀常用
MXF。
下一步
相机和 WFTP 配置完成后，继续阅读《格莱美机械臂一体化软件（三）：后台、模板、拍摄与常见问题》。