格莱美机械臂一体化软件（一）：系统链路与使用前准备
先理解格莱美机械臂一体化软件从拍摄到扫码保存的完整链路，并完成硬件、软件、账号和网络准备。
本教程面向实际使用者整理：先看系统怎么跑，再按设备、软件、拍摄、常见问题逐步配置。原始资料中的复杂交付复盘已拆为单独案例，不混入标准教程。 注：原始资料中的设备名称为 FX3、FX6；如果现场口头写作 FS3、FS6，可先按本教程的 FX3、FX6 两章对照检查。
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- 当前：格莱美机械臂一体化软件（一）：系统链路与使用前准备
- 格莱美机械臂一体化软件（二）：机械臂、相机与 WFTP 设置
- 格莱美机械臂一体化软件（三）：后台、模板、拍摄与常见问题
- 一带一路现场交付案例：复杂现场应急方案
1. 先看完整链路
一句话理解：嘉宾完成拍摄后，相机把原素材传到电脑，WFTP 负责接收素材，一体化软件负责监听素材、调用 DaVinci 或 AE 渲染，成片上传到后台后，再通过屏幕和二维码给嘉宾查看、保存。
1.1 各模块各做什么
| 模块 | 作用 | 用户最需要确认 |
|---|---|---|
| 机械臂 | 按预设轨迹运行，并通过信号触发拍摄流程 | 电源、急停、I/O、USB 连接稳定；轨迹已调试好 |
| 相机 FX6 / FX3 | 录制高帧率原素材 | 固件版本、账号密码、网络、遥控/电脑控制设置正确 |
| WFTP / Wing FTP Server | 在局域网内接收相机传回电脑的素材 | 电脑 IPv4、端口、用户名、密码、主目录与相机一致 |
| 一体化软件 | 管理活动、监控文件夹、控制机械臂/相机、调用渲染 | 管理员权限启动，活动、监控目录、串口、相机信息已填好 |
| DaVinci / AE | 把原素材套入模板、调色、导出成片 | 项目名、帧率、输出 mp4、模板保存并保持软件打开 |
| 云端后台 / 展示屏 | 存储成片、生成链接和二维码、上屏展示 | 后台账号、视频链接前缀、上传开关、分发模板正确 |
2. 使用前准备
开始配置前，先把现场需要的东西准备齐。资料里最容易出问题的不是单个按钮，而是网络、线材、模板、账号之间没有对齐。
2.1 硬件准备
- 机械臂本体、前腿、承重平衡架、相机承载器。
- 相机：FX6 或 FX3，按对应章节配置。
- 控制线：机械臂电源线、无线急停按钮、I/O 输入线、USB 公对公线、FX6 拍摄继电器线。
- 电脑：用于运行 WFTP、一体化软件、DaVinci/AE。
- 网络：优先准备稳定路由器；高稳定项目可使用 FX6 有线 LAN。
- 展示设备：电视、投屏电脑或扩展屏。
- 灯光/绿幕：如果使用抠像，要优先保证绿幕平整、打光均匀、人物脸部有光。
2.2 软件准备
- Wing FTP Server：免费版通常够用，用于接收相机素材。
- 格莱美机械臂一体化软件：建议始终以管理员身份运行。
- DaVinci Resolve：用于调色、剪辑模板、自动渲染。
- AE：如果项目使用 AE 模板，输出后缀必须是小写
.mp4。 - Python 2.7：原资料中用于调用 DaVinci 的旧自动化流程，需要在一体化软件 API 设置里填写路径。
- 云端后台账号：后台里的 FTP 地址、账号、密码、视频链接会在一体化软件里继续使用。
3. 标准使用流程
- 组装机械臂，确认急停、I/O、USB、继电器线都稳定。
- 配置相机：FX6 或 FX3，确保与电脑在同一网络，账号密码能被软件使用。
- 配置 WFTP，让相机原素材自动回传到电脑指定目录。
- 配置 DaVinci 或 AE 模板，确认项目名、帧率、导出格式和文件大小。
- 配置云端后台，得到活动编号、视频链接、FTP 信息和展示模板。
- 在一体化软件中新建活动，填写监控目录、后缀、上传开关、串口与相机信息。
- 做一次完整试拍：机械臂运行、相机录制、素材回传、自动渲染、上传、上屏、扫码都通过后，再正式接待用户。
下一步
完成准备后，继续阅读《格莱美机械臂一体化软件（二）：机械臂、相机与 WFTP 设置》。